W Public Enemies znajdują się pojazdy z uniwersum HD serii Grand Theft Auto, Watch Dogs oraz parę nowych. Nie wszystkie nie jeżdżą po ulicach - taki pojazd należy albo zakupić przez Internet/w salonie samochodowym (np. Entity XF), albo ukraść z salonu (np. 9F Cabrio). Samochody i motocykle można tuningować w Liberty Customs. Marki pojazdów są te same co w serii GTA.
Pojazdy powracające z GTA IV[]
LEGENDA[]
Nazwa | Producent | Zmiany (opcjonalnie)
SAMOCHODY SPORTOWE I SUPERSAMOCHODY[]
Comet | Pfister | Wydech taki jak w Comecie z GTA V; Z przodu i z tyłu są tablice rejestracyjne.
Coquette (1) | Declasse | Auto jest jednokolorowe; Zmiana producenta.
Super GT | Dewbauchee | Z tyłu są tablice rejestracyjne; Tylne światła są takie jak w Rapidzie GT.
MUSCLE CARY[]
Dukes | Bravado | Z przodu i z tyłu są tablice rejestracyjne; Zmiana producenta; Na grillu zamiast "IMPONTE" jest napisane "BRAVADO"; Z tyłu zamiast "IMPONTE" jest napisane "Dukes".
Faction | Willard | Brak.
Stallion | Classique | Nowe felgi, które są wersją HD tych ze Stalliona z GTA III.
Virgo | Dundreary | Brak.
Voodoo | Declasse | Występuje w dwóch wersjach: coupe oraz kabriolet.
SAMOCHODY DWUDRZWIOWE[]
Blista Compact | DInka | Brak.
Fortune | Vapid | Brak.
Sentinel (1) | Übermacht | Występuje w dwóch wersjach: coupe oraz kabriolet.
Uranus | Vapid | Brak.
SAMOCHODY CZTERODRZWIOWE[]
Chavos | Dinka | Brak.
Cognoscenti | Enus | Samochód ma te same kolory co Cognoscenti Cabrio oraz ten sam przód.
DF8-90 | Imponte | Brak.
Esperanto | Albany | Brak.
Feroci | Fathom | Zmiana producenta.
Hakumai | Dinka | Brak.
Lokus | Emperor | Brak.
Oceanic | Willard | Zmiana nazwy modelu (dawna nazwa: Willard).
Pinnacle | Annis | Brak.
PMP600 | Schyster | Nieco wyższy dach.
Presidente | Albany | Brak.
Schafter (1) | Benefactor | Brak.
Solair | Vapid | Zmiana producenta.
Vincent | Maibatsu | Brak.
SUVY, PICK-UPY I VANY[]
Bobcat | Declasse | Zmiana producenta; Może występować z paką taką jaką ma wersja XL.
Cavalcade FXT | Albany | Brak.
Contender | Vapid | Dodano światła cofania; Przód ma taki jak ten Utility Truck (bez orurowania)
Moonbeam | Declasse | Brak.
Perennial | Dinka | Brak.
Rancher | Declasse | Rancher to tak naprawdę dwudrzwiowa wersja Ranchera XL.
Rebla | Pfister | Zmiana producenta; Auto teraz wygląda tak.
!!!!! TO NIE SĄ WSZYSTKIE POJAZDY !!!!!